Окончил Ростовское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск по специальности «Системы управления летательными аппаратами».
Владимир Шелепов посвятил более 15 лет комплексной безопасности социально значимых объектов, в том числе спортивных сооружений; из них более 6 — олимпийским проектам в Сочи.
В 1996 году Владимир Шелепов возглавил управление локальной ИТ-компанией Service Technology, а 1998 году был назначен на должность генерального директора компании «ICS Юг». В 2006 году занял должность вице-президента по региональному развитию группы ICS.
С 2013 года Владимир Шелепов развивает направление комплексной безопасности в «Астерос».
Владимир Шелепов является соавтором книги о проектировании и строительстве спортивных сооружений — «Футбольные стадионы».